智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)分為四個(gè)部分:智能道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、微型智能車(chē)、智能管理系統(tǒng)、智能路邊設(shè)備等，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　智能道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人駕駛系統(tǒng)車(chē)道識(shí)別算法和車(chē)輛跟蹤算法是在真實(shí)的道路標(biāo)記和路網(wǎng)結(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)的，為了保證教師和學(xué)生編寫(xiě)的高效算法能夠直接應(yīng)用到實(shí)際的無(wú)人駕駛車(chē)輛系統(tǒng)中，我們?cè)O(shè)計(jì)的車(chē)道路面材料、車(chē)道線顏色和長(zhǎng)度都是嚴(yán)格按照交通工程的道路標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，同時(shí)，我們的道路系統(tǒng)嵌入了智能信息系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位和道路緊急報(bào)警。

　　微型智能車(chē)

　　微型智能車(chē)采用阿克曼轉(zhuǎn)向模式，與實(shí)車(chē)一致，按照1:10的比例縮小實(shí)車(chē)的外觀結(jié)構(gòu)。此外，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處理器可以精確控制運(yùn)動(dòng)周期至1毫秒。我們?yōu)榇髮W(xué)教師和學(xué)生開(kāi)放了幾個(gè)無(wú)人值守的基本算法庫(kù)，這樣教師和學(xué)生就可以快速啟動(dòng)無(wú)人值守的知識(shí)研究領(lǐng)域。

　　智能管理系統(tǒng)

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人駕駛先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)管理軟件稱(chēng)為智能管理系統(tǒng)，是該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心功能，它可以全面管理和控制每輛車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、智能路網(wǎng)系統(tǒng)信息和智能路邊設(shè)備信息。它包括用戶(hù)管理、高精度地圖加載、智能車(chē)輛加載、車(chē)輛路徑在線規(guī)劃、車(chē)輛信息實(shí)時(shí)顯示、單車(chē)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、路邊設(shè)備在線控制、遠(yuǎn)程駕駛、實(shí)車(chē)無(wú)人系統(tǒng)數(shù)字雙模型、自動(dòng)駕駛算法策略一鍵導(dǎo)入、無(wú)人算法評(píng)估系統(tǒng)、競(jìng)賽和無(wú)人系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)等。

　　智能路邊設(shè)備

　　車(chē)路協(xié)調(diào)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，智能路邊設(shè)備可以使無(wú)人駕駛車(chē)輛在復(fù)雜的交通流中具有監(jiān)督、協(xié)調(diào)和遵守規(guī)則的能力。

　　功能

　　1.它可以實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的角色分配;

　　2.車(chē)輛可以根據(jù)行駛軌跡自主行駛;

　　3.實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路聯(lián)網(wǎng);

　　4.它可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)編隊(duì)和跟隨行駛;

　　5.車(chē)輛自動(dòng)充電系統(tǒng);

　　6.它可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)速度控制和恒速巡航;

　　7.根據(jù)信號(hào)燈可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的走走停停;

　　8.軟件演示培訓(xùn);

　　9.可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車(chē)和換道;

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